2023-08-07
Industriële robots worden al meer dan 40 jaar gebruikt in de auto-industrie.Yaskawa is nog steeds goed voor meer dan 50% van de toepassingen van industriële robots tot op de dag van vandaag, en robots worden gebruikt in alle processen, inclusief lassen, assembleren en schilderen.
Zo worden bijvoorbeeld booglasrobots gebruikt voor de onderkant van autocarrosserieën, geluiddempers en stoelframes, worden puntlasrobots gebruikt voor het verbinden van carrosseriezijden en plafonds, worden verfrobots gebruikt voor het schilderen en worden handlingrobots gebruikt voor het installeren van stoelen en ramen .Vooral in de hoofdlijn van een autofabriek is het tafereel van vele puntlasrobots die de carrosserie omringen en in één keer aan elkaar lassen indrukwekkend.
In de afgelopen jaren zijn elektrische voertuigen (EV's), hybride elektrische voertuigen (HEV) en brandstofcelvoertuigen (FCV) wijdverbreid geworden, aangezien de milieuregels zijn aangescherpt, voornamelijk in Europa en de Verenigde Staten, en omdat het bewustzijn van Eco is toegenomen .Om deze lage brandstofverbruikprestaties te bereiken, is het koetswerkmateriaal verschoven van staal naar aluminium of staalplaten met hoge treksterkte die licht van gewicht en zeer functioneel zijn.Er zijn ook nieuwe technologieën nodig om batterijen met hoge capaciteit te produceren, en Yaskawa ontwikkelt nieuwe producten en toepassingen om aan deze technologische trends te voldoen.
Elektrische en elektronische apparatuur wordt ook wel "3C" genoemd, wat staat voor Communication, Computer and Consumer Electronics.Industriële robots worden ook gebruikt in verschillende processen om elektrische en elektronische apparatuur te produceren.
Bijvoorbeeld het monteren van kleine elektronische componenten op een elektronische printplaat, het lassen en schilderen van een behuizing om de apparatuur in op te bergen, en het monteren van printplaten en componenten op de behuizing.Industriële robots spelen een actieve rol in bijna alle processen, van stroomopwaartse productie tot stroomafwaarts testen en verzenden, zoals het testen van afgewerkte producten en het verpakken van verpakte producten in dozen en pallets.
Veel elektrische en elektronische apparatuurproducten zijn klein en het productieproces ligt dicht bij elkaar, waardoor het moeilijk is om conventionele industriële robots toe te passen.Met het verschijnen van de collaboratieve robot, die met/naast mensen kan werken, zijn deze problemen echter overwonnen en breidt het scala aan toepassingen zich uit.
Dunne glasplaten (glassubstraten) voor FPD's worden gebruikt voor pc's, smartphones en flatscreen-tv's.Er worden verschillende processen gebruikt om patronen en filters op het glassubstraat te printen.Tijdens dit proces worden industriële robots ingezet om glassubstraten te transporteren en in en uit verwerkingsapparatuur te halen.
In het FPD-productieproces wordt een groot glassubstraat (ongeveer een paar millimeter dik en meer dan 3 meter x 3 meter voor grote FPD's) gebruikt.Daarom is er behoefte aan robots die dergelijke zware en afbuigende glassubstraten met hoge snelheden kunnen transporteren.Bovendien kan zelfs een zeer kleine hoeveelheid stof en vuil de kwaliteit direct beïnvloeden, dus de fabrieksomgeving is erg schoon en de robot zelf moet een hoge mate van reinheid hebben die geen kleine hoeveelheid stof en vuil uitstoot. .
Bij het fabricageproces van halfgeleiders worden dunne schijfvormige siliciumwafels gemaakt van zeer zuivere siliciummonokristallen verwerkt.Een halfgeleiderchip, een die genaamd, wordt gevormd door het herhalen van de processen van het vormen van een dunne filmlaag op de siliciumwafer, het overbrengen van het circuitpatroon, etsen, reinigen en inspectie.Honderden matrijzen worden gevormd op een enkele siliciumwafel.De stempels op de siliciumwafel worden vervolgens één voor één gesneden, verpakt en ten slotte geïnspecteerd.
Voor elk van deze processen worden industriële robots gebruikt om siliciumwafels in en uit productieapparatuur te transporteren.Het spreekt voor zich dat hoe sneller de overdracht is, hoe meer er kan worden geproduceerd en hoe lager de kosten.De productie van halfgeleiders vereist echter een extreem hoge nauwkeurigheid en daarom levert het hoge prestaties met een hoge absolute positienauwkeurigheid van 0,05 mm.Bovendien hebben stof en stof, net als in het FPD-productieproces, rechtstreeks invloed op de kwaliteit van producten, dus de fabriek wordt zeer schoon gehouden.
Op laboratoria en farmaceutische locaties zijn er processen zoals analyse en kwaliteitstesten.De automatisering verliep echter traag omdat er veel soorten apparatuur worden gebruikt, de vaardigheden van de werknemers vereist zijn en er geen industriële robots waren die onder hygiënecontrole konden worden gebruikt.
Als reactie daarop heeft Yaskawa een robot ontwikkeld voor biomedische toepassingen die onder hygiënische controle met hoge precisie kan bewegen.We breiden het automatiseringsbereik uit, bijvoorbeeld op het gebied van de voorbehandeling van experimenten en analyses, de bereiding van geneesmiddelen tegen kanker en het testen van verschillende soorten bacteriën.In het geval van de bereiding van reagentia vóór het testen, als het eenvoudige werk van de voorbehandeling wordt vervangen door een industriële robot en er geen menselijk werk nodig is, kunnen onderzoekers zich concentreren op het hoofdwerk zelf en wordt de efficiëntie aanzienlijk verbeterd.De veiligheid kan worden gegarandeerd door het vermijden van gevaarlijke medicijnen, zoals medicijnen tegen kanker.Daarnaast worden iPS-cellen gekweekt, voorbewerkt voor genoomanalyse en getest op de aanwezigheid van micro-organismen.
Industriële robotlichamen hebben gladde oppervlakken die met waterstofperoxidewater kunnen worden afgeveegd en gereinigd, en Yaskawa heeft verschillende modellen voorbereid die met beide armen kunnen werken als een mens, en modellen met één arm.
Een voedingsmiddelenfabriek kent naast de productie van voedingsmiddelen meestal verschillende processen, zoals verpakken, labelen, keuren, verpakken in kartonnen dozen voor verzending en laden in kartonnen dozen.De robot moet met name speciale specificaties hebben in het verwerkingsproces van het voedsel zelf om dingen te kunnen verwerken die rechtstreeks in de mond gaan.Het gebruikt bijvoorbeeld een oppervlaktecoating die gemakkelijk schoon te maken is en hygiënisch blijft, en materialen voor voedselmachines die onschadelijk zijn, zelfs als ze in de mond worden gestopt.Bovendien kunnen druipwater- en roestwerende maatregelen nodig zijn in omgevingen waar waterspatten voorkomen.
In een fabriek die bijvoorbeeld een grote hoeveelheid plaatvormige chocolade produceert, wordt een grote hoeveelheid chocolade in gedemonteerde toestand met hoge snelheid naar een lopende band getransporteerd.Daarom is een robot nodig die met een camera chocolade op een transportband kan detecteren en de bewegende chocolade nauwkeurig kan grijpen.Voor dit doel wordt een unieke structuur, genaamd parallelle link, gebruikt.
Naarmate de markt voor kant-en-klaarmaaltijden de afgelopen jaren is uitgebreid, zijn sommige supermarkten en gemakswinkels begonnen met het gebruik van kant-en-klare broodtrommels en bijgerechten voor het vullen en sluiten van deksels.Collaboratieve robots kunnen dienbladen naast werknemers dragen en kunnen worden geïnstalleerd in beperkte ruimtes waar geen veiligheidshekken kunnen worden geplaatst.De verwachting is dat deze robots in de toekomst op grote schaal zullen worden gebruikt.
Omdat online winkelen, zoals e-commercesites, steeds populairder wordt, is er een snelle toename van de vraag naar handlingrobots voor het sorteren en transporteren van dozen in distributiemagazijnen en voedselmagazijnen.Omdat de werkzaamheden van het stapelen van kartonnen dozen en het lossen van gestapelde kartonnen dozen beperkt zijn, hebben wij een speciaal opbouwmodel ontwikkeld.Het is ook vereist dat logistieke magazijnen snel grote hoeveelheden pakketten van verschillende groottes kunnen sorteren.Daarom werken we samen met onze partners aan de ontwikkeling van technologie voor controllers die op CAD gebaseerde software gebruiken om hun afmetingen direct te beoordelen.
Rechtstreeks uw onderzoek naar verzend ons
