Een industriële robotarm wordt gedefinieerd als een mechanisch mechanisme dat bestaat uit ten minste drie assen die worden gebruikt om productieprocessen te automatiseren, waardoor de behoefte aan menselijke interactie wordt geëlimineerd of verminderd.Robotarmen voeren automatisch productiegerelateerde taken uit door middel van programmering of door begeleiding met een robotvisiesysteem.
Industriële robotarmen zijn heel gewoon geworden langs productielijnen.Terwijl ze hun start kregen in de auto-industrie, heeft de vooruitgang in technologie ertoe geleid dat meer industrieën industriële robots adopteren, waaronder de farmaceutische, voedingsmiddelen- en ruimtevaartindustrie.Robotarmen zijn van vitaal belang geworden voor de productie, met de mogelijkheid om tal van toepassingen te automatiseren.Industriële robotarmen kunnen onder andere lassen, schilderen, assembleren, materiaalbehandeling, materiaalverwijdering, palletiseren en inspectie automatiseren.Veel robotarmen hebben mogelijkheden voor meerdere toepassingen, waardoor één robot verschillende stappen in een productieproces kan voltooien.De FANUC M710ic kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor geautomatiseerde materiaalverwerking, gerobotiseerde overdracht van onderdelen en materiaalverwijderingstaken.
Industriële robotarmen zijn ontworpen om te werken met een bewegingsbereik dat de menselijke arm nabootst of vergelijkbaar is.Zoals hierboven vermeld, zijn er veel verschillende soorten robots en moet een robotarm ten minste drie assen hebben om als industrieel te worden beschouwd.Industriële robots kunnen tien of meer assen hebben, maar de meest voorkomende bij de productie zijn er vier tot zes.Het aantal assen dat een robot heeft, bepaalt de vrijheidsgraden of hoeveel bewegingsbereik hij zal hebben.Hoe meer assen een robot heeft, hoe groter zijn bewegingsbereik.Robots met zes assen zijn het populairst voor productie omdat hun bewegingsbereik het meest lijkt op dat van een mens.De FANUC R2000ib is een van de meest gebruikte zesassige robots.
De meeste robotarmen hebben een ontwerp met één arm dat is verbonden met een roterende basis. Dit ontwerp wordt een gelede robot genoemd.Gearticuleerde robotarmen bestaan uit schouder-, elleboog-, onderarm- en polsgewrichten.Robotarmen zijn gebouwd om ongelooflijk duurzaam te zijn en zijn gemaakt van staal of ijzer om gevaarlijke omstandigheden of zware hijstoepassingen te kunnen verdragen.De robotpols wordt bevestigd aan de eindeffector, het gereedschap dat rechtstreeks in wisselwerking staat met werkstukken.Eindeffectoren variëren op basis van het toepassingstype.Aangezien de FANUC 120ic wordt gebruikt voor robotlassen, wordt er een lastoorts om zijn pols bevestigd.Terwijl een grijper zal worden geïntegreerd met de Motoman HP20 voor materiaalbehandeling.
Er zijn andere variaties van industriële robotarmen naast gelede die worden gebruikt bij de productie.Robots met twee armen hebben twee armen die zich aan weerszijden van het robotlichaam uitstrekken.Deze bieden het dubbele aantal assen.Terwijl delta-robots drie parallelle verbindingsarmen hebben die zich naar beneden uitstrekken en verbinding maken met een enkele EOAT.Cartesiaanse robots hebben een enkele robotarm die is gemonteerd op een robotachtig rondgeleidingssysteem.
Het gebruik van industriële robotarmen groeit jaar na jaar gestaag.Robotarmen zijn nauwkeurig, nauwkeurig en wendbaar.Door automatisering met industriële robotarmen wordt de productiviteit verhoogd, de productkwaliteit verbeterd, de cyclustijden verkort en de kosten verlaagd.Productieprocessen worden gestroomlijnd, wat resulteert in een algeheel efficiënte productielijn.
